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本系统包括至少两个工业机器人以及控制单元，每个工业机器人具有腕部和通过相应的第一转动装置连接至腕部的辅助臂，控制单元用于所述机器人的关节控制；本系统还包括横梁，该横梁通过相应的第二转动装置在横梁的一个端部处连接至一个机器人的辅助臂以及在横梁...
该专利属于ABB技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB技术有限公司授权不得商用。

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