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本发明公开了一种基于内点法的LPV模型非线性预测控制方法。首先在设置的工作点上，对系统复杂的机理模型进行线性化得到多个线性子模型；其次选择权重函数，加权各线性子模型得到系统的全局逼近模型，称为线性变参数模型即LPV模型；再将LPV模型作为预...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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