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本发明涉及天线伺服跟踪系统技术领域，为提供一种雷达天线跟踪伺服系统，用以实现对扰动的动态估计和补偿，提高系统的抗扰特性。此外，同时实现上位机的图形化人机交互界面，以便实时地观察系统所处的位置和发送模拟信号并命令下位机进行跟踪，基于自抗扰控制...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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