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本发明公开了一种转运装置及转运方法，该转运装置包括固定架，固定架上设有用于抓取以及放置料辊的机械手，固定架上设有用于在水平方向驱动机械手导向移动的水平驱动装置以及驱动机械手在竖直方向伸缩运动的竖直驱动机构，机械手在水平方向的导向移动行程中具...
该专利属于凯迈（江苏）机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过凯迈（江苏）机电有限公司授权不得商用。

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