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本发明公开了一种基于仿生关节的下肢康复机器人，其特征在于：设计了2-PSS/U机构、模块化仿生关节和可调机构，并且引入了较多舒适性要求的组件。该下肢康复机器人在能够进行康复治疗的前提下，充分达到了拟人化设计和舒适的原则。...
该专利属于孙宝恒所有，仅供学习研究参考，未经过孙宝恒授权不得商用。

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