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本实用新型涉及一种力矩电机驱动悬臂，尤其涉及一种圆柱坐标机器人力矩电机驱动悬臂。包括第一力矩电机、第一带轮、悬臂梁、第一皮带、末端悬臂，悬臂梁上设有导轨，末端悬臂靠近悬臂梁的一端安装在滑动支座上，滑动支座滑动安装在导轨上，悬臂梁一端上安装有...
该专利属于重庆华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆华数机器人有限公司授权不得商用。

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