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基于场景三维点云的视觉定位方法及装置制造方法及图纸
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下载基于场景三维点云的视觉定位方法及装置的技术资料
文档序号:11572509
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本发明公开了一种基于场景三维点云的视觉定位方法及装置,方法包括:将场景点云划分为多个不相交的子集;根据待查询图像的全局特征描述子、每个子集的全局特征描述子,将所有子集进行优先级排序,获得子集队列;选择子集队列中的第一个子集,查找第一个子集中...
该专利属于北京大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京大学授权不得商用。
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