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利用一个机器人进行的对于一台核设施的一个池子上裂缝的密封。本发明涉及密封，特别是一台核设施的一个池壁上裂缝的密封。尤其是，本发明执行一个载有一胶带分配器（DIS）的移动机器人。至少需要提供：多个吸力系统（V11-V14；V21-V24）的控...
该专利属于法国电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过法国电力公司授权不得商用。

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