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一种翅片总成小U形管无序自动抓管插管单元制造技术
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文档序号:11571674
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本发明公开了一种翅片总成小U形管无序自动抓管插管单元,包括机械臂(1)、机械手(2)、小U形管承载托盘(3)和电控装置(4),机械臂固定安装在地面上,包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构、Z坐标驱动机构;机械手包括本体(21)、夹取指(22)...
该专利属于徐州德坤电气科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过徐州德坤电气科技有限公司授权不得商用。
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