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本发明公开了一种基于数字总线的翅片总成小U形管自动插管系统，包括机械臂(1)、机械手(2)、循环供应物料的托架及小U形管承载托盘(3)和电控装置(4)，机械臂固定安装在地面上，包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构、Z坐标驱动机构；机械手包括本...
该专利属于徐州德坤电气科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州德坤电气科技有限公司授权不得商用。

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