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本实用新型提供一种便携式爬楼装置，其包括：机架、锁紧轮机构、爬楼驱动单元、电池组及控制单元。其中，机架安装有主轮和用于锁定主轮转动的锁定轮；爬楼驱动单元包括驱动件、曲柄滑块机构、四连杆机构、和上下楼轮等。爬楼时，操作者靠背上的扶手倾斜轮椅，...
该专利属于国家康复辅具研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家康复辅具研究中心授权不得商用。

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