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一种减摩并模态驱动的塔形压电电机，属于压电电机类。该电机由塔形定子和一直线导轨组成。所述导轨由预压力压在塔形定子的驱动足上。所述定子整体呈塔形，包括塔形金属体和三相共十片压电陶瓷两部分，其中塔形金属体由一个驱动足、一个柔性放大圆孔和两个矩形...
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