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本实用新型提供一种定位夹爪装置，用于夹取与定位产品，包括定位夹爪机构、上料机构。该定位夹爪机构包括固定架、设置于该固定架上的连接座和推动组件。该连接座用于连接机械手以带动该定位夹爪机构运动。该定位夹爪机构还包括与该推动组件相邻设置的第一定位...该专利属于富鼎电子科技(嘉善)有限公司;鸿准精密模具（昆山）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过富鼎电子科技(嘉善)有限公司;鸿准精密模具（昆山）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。