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自主移动体及其控制方法技术
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文档序号:11555558
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本公开涉及自主移动体及其控制方法。根据本公开的自主移动体包括:驱动单元,用于驱动移动体本体的轮;多个距离测量单元,面对路面安装,用于测量距路面的距离;控制单元,用于将距离测量单元测量的距离与阈值进行比较并且控制驱动单元;倾角检测单元,用于检...
该专利属于丰田自动车株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。
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