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本发明公开了一种汽车制动硬件在环试验台，包括宿主机、目标机和硬件单元；宿主机建立基于matlab/simulink的整车动力学模型，与目标机通过以太网进行通讯；目标机为实时系统分别与数据采集卡和运动控制卡连接进行数据采集和电机控制；运行时宿...
该专利属于中国计量学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量学院授权不得商用。

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