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本发明提供一种数字轨道地图辅助ＧＰＳ实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括ＧＰＳ完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。ＧＰＳ完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把ＷＧＳ－８４坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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