下载一种胶片自动抓取机械手的技术资料

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本实用新型公开了一种胶片自动抓取机械手,包括支架、传动执行机构、机械手夹持机构、光电开关。机械手夹持机构的夹持气缸启动使夹片张开夹住胶片,然后抓取胶片传动执行机构在滑动气缸的向上推动作用下上升;当光电开关检测到输送带下的胶片达到指示位置时,...
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