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本发明属于分拣技术和废物处理领域，在电动皮带传送机上面至少设置1个并联机械手，并联机械手由光谱识别装置引导，每个并联机械手的两边至少设置1个投料口，每个投料口连接一个物料输送管道或口袋。靠近流水线末端的光谱识别装置引导下的并联机械手与电动皮...
该专利属于邢玉明所有，仅供学习研究参考，未经过邢玉明授权不得商用。

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