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本发明公开了一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构的同步协调控制方法，先以该混联式汽车电泳涂装输送机构为被控对象，建立输送机构在笛卡尔空间内的动力学模型，并根据输送机构的控制要求，采用分布式结构建立输送机构的同步协调控制硬件系统，再针对该输送机...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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