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本发明公开了一种无位置传感器永磁同步电机全速度域转子位置检测方法，主要包括：高频信号注入法、扩展反电动势法和切换方法。当电机静止或低速运行时，使用高频信号注入法估计转子的位置，设计了切换方法，当反电动势足够大时切换为扩展反电动势法来估计转子...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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