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本发明公开了一种步进电机控制器及其控制方法，涉及步进电机控制技术领域，步进电机控制器包括电源隔离模块，通讯与命令处理模块，数字控制模块，用于对所述上位机的命令进行处理后控制步进电机动作，信号隔离模块，功率放大模块。本发明的有益效果：通讯接口...
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