下载融合滑模控制和分数阶神经网络控制的伺服电机控制方法的技术资料

文档序号:11502278

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种融合滑模控制和分数阶神经网络控制的伺服电机控制方法,包括:A、构建伺服电机的数学模型,并对构建的数学模型进行描述,从而得到伺服电机的输出、速度误差以及速度误差的导数;B、根据伺服电机的速度误差以及速度误差的导数设计分数阶滑模...
该专利属于广州市香港科大霍英东研究院所有,仅供学习研究参考,未经过广州市香港科大霍英东研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。