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一种可控变胞式码垛机械手机构，该机构的可控电机固定在机架上，曲柄连杆一端固连在第一可控电机转轴上，另一端与传动连杆铰连，传动连杆另一端与滑块铰连，滑块与滑块导杆连接，第一摇臂连杆与滑块铰连，另一端与第一夹臂连杆相连，第一驱动连杆一端固连在第...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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