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本发明公开了一种基于模型设计和自动代码生成的磁悬浮小球控制实验台，包括机械部分和电气部分；机械部分为磁悬浮小球装置，电气部分包括PC机，仿真器，实时嵌入式控制器，功率放大器，电涡流位移传感器；PC机作为上位机，基于物理模型设计控制系统，自动...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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