下载机器人自主充电对接系统和方法的技术资料

文档序号:11484205

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本发明提供了一种机器人自主充电对接系统和方法,通过由若干红外发射管组成的扇形红外发射阵列的红外发射模块间隔轮流发射红外脉冲信号,再由包括DSP控制模块的红外接收模块,收集所述红外脉冲信号,并根据所述红外脉冲信号解析出所述机器人当前所在区域,...
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