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一种腹腔镜下两维弯曲可控胆道镜夹持器，包括一个金属管、一个前端关节和一个后端关节，前端关节、后端关节分别连接在金属管的前端和后端，前端关节和后端关节通过关节传动装置连接，前端关节的前端连接有一个前臂，前臂的前端设置有一个夹持部，夹持部具有一...
该专利属于上海市同济医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海市同济医院授权不得商用。

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