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本发明公开一种掘进式机器人控制电路，包括MCU控制电路、上位机存储和控制电路、FPGA运动控制电路、关节电机驱动电路、掘进电机驱动电路、关节电机、关节编码器、掘进电机、电流检测电路和信号处理电路；MCU控制电路与上位机存储和控制电路、FPG...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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