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本实用新型公开了一种基于蓝牙定向通信的高速公路自动收费系统，包括移动终端、电源、数据处理中心以及依次连接的自动收费机、车道控制器、自动栏杆机；所述自动收费机设有主控单元以及分别与主控单元连接的蓝牙模块I和信号提示模块；所述蓝牙模块I的信号端...
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