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机器人手术系统和手术器械技术方案
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文档序号:11449783
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根据本发明的一个方面,根据本发明的机器人手术系统包括机器人和器械组,器械组包括:驱动单元,驱动单元具有至少一个转动驱动器(7,8,9),驱动器具有电动机和驱动轴(10,13,15;106,107,108),驱动轴具有联接件(31,32,33...
该专利属于库卡实验仪器有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过库卡实验仪器有限公司授权不得商用。
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