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本实用新型是一种联动码垛机械臂，包括：机架、大臂、小臂、大臂推杆、小臂推杆、手腕接口、前连杆、后连杆和平衡板。其中，大臂、小臂、前连杆和后连杆与机架、平衡板和手腕接口铰接，形成保证手腕接口始终保持姿态不变的ABPO与BDRQ两个平行四边形连...
该专利属于广西力源宝科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西力源宝科技有限公司授权不得商用。

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