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本实用新型关于一种自动换刀系统及其动力传动装置与减速机，其中该减速机包括有一机壳、一动力输出轴与一调整轴。该动力输出轴与该调整轴相互啮合而可转动地设置于该机壳中，其中该动力输出轴受一马达的心轴带动旋转，进而可带动一换刀机构的一换刀臂位移。该...
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