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本实用新型公开了一种小型3D打印机，包括机架、传动机构、打印头、打印台、控制台，所述机架为井字形结构，中间部分是四个壁面围成的工作舱，所述壁面上设有侧臂，所述侧臂上安装有所述传动机构，所述传动机构包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构...
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