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本发明提供了一种光纤陀螺与微机械陀螺组合的惯导系统及导航方法，所述系统包括互为冗余设置的光纤陀螺仪与MEMS陀螺仪；常态时，所述光纤陀螺仪测量方位轴向的角速度，当所述光线陀螺仪出现故障时，自动切换到所述MEMS陀螺仪，本发明提供的光纤陀螺与...
该专利属于北京爱科迪通信技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京爱科迪通信技术股份有限公司授权不得商用。

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