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本发明提供一种自学习卷绕装置及方法，该装置包括用于记录滚轮运动位置的滚轮编码器、用于记录卷针运动位置的卷针电机编码器、虚拟主轴、电子凸轮模块、凸轮表、卷绕控制模块和自学习模块；虚拟主轴与电子凸轮模块连接，电子凸轮模块和虚拟主轴分别与卷绕控制...
该专利属于深圳市微秒控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市微秒控制技术有限公司授权不得商用。

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