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本发明提供了一种基于地图匹配的自动导引车及其导引方法，自动导引车包括：地图创建模块，建立环境地图；定位模块，自动导引车利用自身携带的定位模块将当前观测到的局部环境信息与事先建立的全局地图进行匹配以得到在全局下的位姿信息；人机交互模块，实时显...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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