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本发明公开了一种基于概率图模型的非参数化的RGB-D场景理解方法。将待标注图像与训练集中已标注的图像进行全局特征匹配，构建待标注图像相似图像的检索集；将待标注图像及其相似图像检索集中的图像进行过分割，生成超像素，并对生成的超像素进行特征提取...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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