下载一种六自由度并联机构加载系统及其方法的技术资料

文档序号:11408631

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种六自由度并联机构加载系统及其方法,包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统;六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台,六自由度加载机构的固定平台固...
该专利属于中国矿业大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国矿业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。