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本发明公开了一种扩展单片机硬件定时器的方法，与基于消息队列的单片机操作系统联合使用，可为不同的任务进程提供任务所需要的定时器触发消息。本发明中先分配一个存放定时信息的数组和一个作为基准时间的基准时间变量；再使用一个硬件定时器产生一定周期的中...
该专利属于四川天邑康和通信股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川天邑康和通信股份有限公司授权不得商用。

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