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提供了对象跟踪方法和装置以及对象识别方法和装置。该对象跟踪方法可以包括：接收图像；利用第一跟踪方法跟踪第一图像中的对象；检测对象的朝向；评估对象跟踪结果的可信度；如果跟踪结果的可信度较高，则提取对象的特征，以及建立或更新该第一对象的与该朝向...
该专利属于株式会社理光所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社理光授权不得商用。

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