下载机器人手术系统和手术器械的技术资料

文档序号:11405615

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本发明涉及机器人手术系统和手术器械,根据本发明的机器人手术系统包括机器人和器械组,器械组包括:驱动单元,驱动单元具有至少一个转动驱动器,驱动器具有电动机和驱动轴,驱动轴具有联接件,用于与器械的驱动轴相联接;器械,其具有器械杆和驱动轴,驱动轴...
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