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基于Skinner操作条件反射自动机的机器人轨迹跟踪方法技术
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文档序号:11399165
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本发明公开了一种基于Skinner操作条件反射自动机的机器人轨迹跟踪方法,涉及移动机器人轨迹跟踪领域,具体涉及一种基于Skinner操作条件反射自动机的机器人轨迹跟踪方法。本发明首先建立机器人的操作和状态集合,并建立相应的状态到操作的概率集...
该专利属于北京工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京工业大学授权不得商用。
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