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本发明提供的一种控制系统冗余构架的构建方法，控制系统至少包括控制器、通信模块、输入输出模块和电源模块，所述控制器通过以太网络与通信模块连接，所述通信模块与输入输出模块连接，冗余构架包括控制器冗余、通信模块冗余、输入输出模块冗余、电源模块冗余...
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