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本发明公开了一种四轴移栽机械手，其包括固定支撑座、PLC控制器及分别与PLC控制器相连接并受其控制的升降机构、末端旋转型材机构、线性伸缩机构和中空旋转支撑座；本发明结构设计巧妙，合理采用四轴结构设计，在满足冲床生产时所需动作要求的基础上，有...
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