下载一种自动化设备的机械手装置的技术资料

文档序号:11386903

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本发明涉及到自动化设备领域,是一种自动化设备的机械手装置。其特征是气缸与锲形块相连接;左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上,左机械手指上装有左复位弹簧;右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上,右机械手指上装有右复位弹簧。由于采用了上述技术...
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