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本发明提供一种CNC协同控制装置与数控系统，CNC协同控制装置包括微处理器、整形电路、差分电路和PWM输出电路，整形电路对外部PC机输出的信号进行整形处理生成无抖动且清晰的主信号和主轴电机转速控制信号，差分电路将无抖动且清晰的主信号差分为多...
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