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本发明涉及一种带有侧刀架选项的立式机床。一种立车刀架自动换向装置，其主要特点在于伺服电机与I轴通过联轴器联接，I轴为花键轴，齿轮设在I轴上，齿轮与设在Ⅱ轴上的齿轮啮合，Ⅱ轴为花键轴，设有第一齿轮及第二齿轮，第二齿轮与设在Ⅲ轴上的第三齿轮啮合...
该专利属于天水星火机床有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过天水星火机床有限责任公司授权不得商用。

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