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本发明提供了一种快速上药系统的控制与管理系统，包括：自动化快速补药管理子系统与自动化快速补药控制子系统；自动化快速补药管理子系统包含药品补充管理、药品信息管理、监控系统；自动化快速补药子系统包含控制机械手位置行走、缓存柜运行、自动补药设备运...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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