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本发明公开了一种基于交互式多模型的目标跟踪方法，包括五个步骤：步骤一，根据目标动态条件，设定五组Singer模型参数，构建五个Singer模型；步骤二，将五个Singer模型进行交互式多模型非线性滤波，估计目标的运动速度、加速度和位置信息；...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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