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一种简易的可控机构式移动机械臂，该移动机械臂的第二主动杆一端与旋转机架连接另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与肩杆一端连接，肩杆另一端与肘杆一端连接，肘杆另一端与第四连杆一端刚性连接，第四连杆另一端连接在末端执行器上；腰杆一端连接旋转...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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