下载八臂搬运机器人的技术资料

文档序号:11365534

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本发明涉及八臂搬运机器人,尤其涉及一种八个机械臂可分别驱动,能够同时装载及取出以一定节距单位上下装载的搬运物(基板或晶片等)的八臂搬运机器人。根据本发明的八臂搬运机器人,包括:柱杆,结合有进行上下直线运动的机械臂单元;第1至第4成对机械臂,...
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